Панченко Алексей Владимирович
119991, Россия, г. Москва, Ленинские горы, д. 1
Московский государственный университет им. М. В.Ломоносова, механико-математический факультет
Публикации:
|
Глазкова Л. В., Панченко А. В., Павловский В. Е.
Динамика, моделирование и управление колесным робобуером
2012, том 8, № 4, с. 679-687
Подробнее
Рассмотрено оптимальное управление колесным буером. Выписаны уравнения движения буера в лаконичной форме, решена задача приведения буера в заданную точку за минимальное время для нескольких типовых начальных позиций буера. Обсуждаются вопросы реализации системы управления модели буера.
|